一种自动化生产线上下料用机器人机械臂

本发明提供一种自动化生产线上下料用机器人机械臂，涉及机械臂技术领域，包括控制底座，所述控制底座上设有便于对工件进行上下料的爪臂机构，所述爪臂机构上设有进行缓冲防护的防护机构，所述爪臂机构包括第一传动杆、第二传动杆和控制器，所述防护机构包括第一安装圆板、L形固定架、阻尼器和万向球铰，所述第一传动杆固定安装在控制底座上，所述第二传动杆的两侧端部均设有第二连接爪臂。本申请通过设置了碟形弹簧和阻尼器配合，以此在爪臂受撞击或受力异常时起到缓冲作用，能够有效吸收和消耗冲击能量，避免冲击力直接传递给第一连接辊轴、第二连接辊轴等关节处，减少关节部件的损伤，保证机械臂上下料作业的连续性，降低停机维修概率。