一种可跨越障碍的缆绳机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种可跨越障碍的缆绳机器人，包括：外壳，所述外壳顶面连接有两个横向滑轨，横向滑轨中部连接有底座，底座两侧各设有一个底座二，底座二与横向滑轨滑动连接，底座与底座二顶部各与一个套管连接，套管内转动连接有插管，插管顶壁与套管底壁之间通过扭簧连接，插管顶部通过驱动件与导轮连接，装置中设置套管与插管转动配合，且二者之间通过扭簧进行连接，当装置遇到障碍物时，转动中的导轮可向远离障碍物的方向移动，进而对障碍物进行躲避，同时保持与障碍物的接触配合，以便在越过障碍物后，迅速与缆绳摩擦配合，防止装置出现脱落的现象。