头部转动装置及机器人

本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人，属于机器人技术领域。其中头部转动装置包括第一底座；相对设置的两个摆动机构，摆动机构包括第一电机、第一电机座、法兰盘和第一连杆；第一电机座固定于第一底座上，第一电机的输出端穿过第一电机座与法兰盘固定连接；第一连杆包括相对的第一端和第二端；法兰盘与第一连杆的第一端转动连接；头部支撑座，头部支撑座与两个摆动机构中第一连杆的第二端转动连接。本申请实施例提供的头部转动装置基于万向球摩擦系数低，且两个第一连杆相对设置的结构使得机器人头部左右摆动切换灵活无机械卡滞，动作自然流畅不僵硬。结合俯仰、旋转等动作实现机器人头部的多维灵活运动。