一种基于长丝与颗粒料的混料3D打印方法

本发明提供一种基于长丝与颗粒料的混料3D打印方法，通过上位机导入3D打印模型，输入长丝材料与颗粒材料的组合信息，通过材料数据库单元进行兼容性分析后输出评估结果和与评估结果对应的参数，然后通过过渡区域单元对进入材料通道的目标材料进行过渡，接着通过路径优化单元优化打印路径，控制模块接收打印路径后，在材料切换前实现多机构协同预动作，并通过参数适配单元动态调整打印参数，同时反馈补偿单元基于不同传感器数据进行实时补偿，进而动态调整对应的参数实现稳定打印。