基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法及系统

本发明涉及悬架控制技术领域，提供了基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法及系统，通过电磁作动器经弹簧连车体且套设可调阻尼减振器并驱动其轴向运动的结构，将四组悬架处的电磁作动器设为智能体，以车身与车轮侧垂向位移、速度及车身垂向加速度为输入，经多智能体一致性算法得一致性主动控制力，结合惯容系数与加速度阻尼控制算法获取阻尼主动控制力，通过遗传算法得到目标主动控制力；再以相关行驶状态参数及当前主动控制力为输入，按阻尼力、轮胎动载荷约束，经MPC算法求解适配阻尼力；分别控制电磁作动器与可调阻尼减振器输出，达成二者动态协调，实现车身姿态快速调控过程中的车身垂向振动抑制，提升车辆稳定性与舒适性。