一种行驻一体制动器及其控制方法

本申请公开了一种行驻一体制动器及控制方法，其中制动器包括壳体；失电式电磁制动系统，其被配置为通过控制第一电磁线圈组件的通电或者断电，实现在驻车制动状态与驻车制动缓解状态之间的切换；气压制动系统，其被配置为通过控制气压腔的充压与泄压，驱动浮动活塞及失电式电磁制动系统轴向移动，在行车制动状态与行车制动缓解状态间切换；能量回收系统，其被配置为在制动器处于驻车制动缓解状态或行车制动状态未完全制动时，通过转子旋转切割第二电磁线圈，将电能进行回收。本方案通过设置集成于同一壳体的失电式电磁制动系统与气压制动系统，无需单独配置两套独立制动装置，提高了集成度。另外，通过设置能量回收系统，提升了能源利用效率。