一种基于混合动力系统的分布式驱动起重机底盘装置及其控制方法

本发明公开了一种基于混合动力系统的分布式驱动起重机底盘装置及其控制方法，属于工程机械底盘技术领域。该装置包括增程器或并联式混合动力系统、动力电池、分布式电驱桥、整车控制器VCU、线控转向与线控制动系统。增程器由发动机与发电机串联组成；分布式电驱桥采用轮边双电机独立驱动对应侧车轮，通过电机控制器实现扭矩矢量分配与制动能量回收,整车控制器VCU根据车速、需求扭矩、电池SOC及道路坡度，在纯电、增程、强混动三种模式间切换，并协调能量管理。本发明取消了分动箱、传动轴、液压驱动元件，具有布置空间小、响应快、控制精度高、能耗低、排放低、可实现原地掉头等优点，适用于中小吨位及超大吨位全地面起重机。