垂直立体停车场无轨磁悬浮充电机器人系统、充电方法

本申请涉及停车场充电系统技术领域，公开了一种垂直立体停车场无轨磁悬浮充电机器人系统、充电方法，该方案通过顶部无轨磁悬浮+短枪线机器人的架构，使充电设备从地面转移到空中，彻底释放泊位两侧空间；利用车辆搬运等待时间完成充电，实现“时间复用”；通过视觉‑力控混合插拔和磁吸脱落接口，解决高空、移动、无人环境下的安全插拔难题；此外引入最小费用充电序列算法与双向逆变，实现电网、车库、车主三方共赢，解决了VPP高密度、无人化、经济化充电的行业难题，进而解决了在现有VPP场景下，无法在不新增占地不改造土建的情况下，实现即停即充的高密度充电的问题。