一种车辆制动方法、装置及车辆

本申请实施例提供一种车辆制动方法、装置及车辆。其中，车辆制动方法包括：确定车辆是否符合制动补偿条件，制动补偿条件包括：车辆的ABS处于工作状态。在车辆符合制动补偿条件时，对车辆进行制动补偿。利用本申请实施例提供的车辆制动方法，能够对车辆能量反馈系统的退出而导致的车辆行驶阻力下降进行有效补偿。