模块化电液制动单元

本披露公开了一种模块化电液制动单元，其包括：制动组件，其包括制动本体以及能够相对于制动本体移动的制动执行部；阀块组件，其包括固定连接于制动本体的阀块，以及连接于阀块的双回路伺服阀和蓄能器；以及阀块沿制动执行部相对于制动本体的移动方向与制动本体固定连接，双回路伺服阀设置于阀块的垂直于移动方向的侧面，蓄能器设置于阀块的沿移动方向背离制动组件的一侧。本披露一些实施例的高度集成的模块化电液制动单元通过将蓄能器、双回路伺服换向阀、过滤器等核心与辅助液压元件集成于阀块上，阀块内部设有液压油道，取代传统外部管路，能够使得模块化电液制动单元的结构更为紧凑，降低安装维护难度。