扭矩控制方法、装置、系统及程序产品

本公开涉及一种扭矩控制方法、装置、系统及程序产品，涉及驱动控制技术领域。该扭矩控制方法，包括：在机械设备处于坡道起步状态的情况下，根据机械设备所处的环境信息和机械设备的重力信息，确定机械设备的目标制动力；根据目标制动力和机械设备的运行信息，确定机械设备的目标扭矩；控制机械设备的初始制动比例阀开度在预设时间内减小至零，并在机械设备的加速踏板处于激活状态且加速踏板的开度对应的扭矩小于目标扭矩的情况下，控制机械设备的初始扭矩在预设时间内增加至目标扭矩，其中，在预设时间内，机械设备的实际制动比例阀开度对应的制动力和机械设备的实际扭矩对应的驱动力之和等于目标制动力。