车辆的转向中位校正方法、装置以及系统

本申请提供一种车辆的转向中位校正方法、装置以及系统。车辆的转向中位校正方法包括：获取车辆在待校正时间段内的车速信息、航向角的变化趋势和方向盘转角信息；航向角的变化趋势是根据车辆在待校正时间段内的当前时刻和相邻时刻的航向角确定的；若车速信息、航向角的变化趋势满足平稳直行条件，且车辆的当前方向盘转角大于零且小于方向盘转角阈值，将车辆的实际转向中位校正至当前方向盘转角。本申请通过车辆在待校正时间段内的车速信息和航向角的变化趋势，可以准确确定车辆是否处于平稳直行状态，避免机械部件的误差导致的转向中位不准确，并且无需车辆安装横摆角速度传感器，可以提高转向中位校正的准确度，同时降低成本。