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Dossier

一种复杂区域智能测绘装置

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§ Ⅰ

Dossier Overview

IPC Classification

B62D 61/10 (2006.01)G01C 15/00 (2006.01)B60K 1/00 (2006.01)B60K 17/04 (2006.01)B60G 17/015 (2006.01)B60G 17/08 (2006.01)

本发明涉及测绘技术领域,特别涉及一种复杂区域智能测绘装置,包括基体箱、方形槽、移动单元、连接单元、传动单元和控制器;本发明能够解决现有技术对复杂区域的测绘过程中存在的以下问题:遇到障碍物时,无法有效避让,影响工作正常进行,适应性差,且增加成本;需手动设置参数对已知测绘区域测量,仅适用于已知区域,而对于部分复杂区域如洞穴,测绘人员无法进入待测点,从而导致无法对洞穴进行测绘,难以对未知的复杂区域进行测绘,存在局限性;本发明通过动力组件与联动组件的相互配合实现自动行进,通过移动单元控制伸缩筒向上收缩并带动移动轮上移,使本发明越过障碍物,避免卡死,适应性强,可以有效的提高测绘效果和精度。

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