一种重载全向AGV机器人

本发明涉及AGV机器人技术领域，具体是一种重载全向AGV机器人，包括底盘及集成的五大机构：顶升机构含U型丝杆平台与对角辅助支撑，实现稳定举升；自平衡全向轮组模块安装于底盘表面，仅包胶轮与万向轮接触地面，通过柔性旋转机构平衡地面冲击与货物偏载；伸缩式地充刷块装置设于底盘充电通槽，双信号级导电柱精准判断充电位，避免刷块非充电时损坏；雷达标定机构固定于底盘，三角支撑结构实现雷达多维度调节，保障避障精度；机壳机构由底盘通过套壳支架组件直接支撑举升机构防护套壳，防止机身形变。本发明适用于物流分拣、智能制造等重载复杂工况，大幅提升作业稳定性、可靠性与效率，降低维护成本。