一种基于斜拉索悬挑伸缩廊道的低空应急救援飞行器及其控制方法

本发明提供了一种基于斜拉索悬挑伸缩廊道的低空应急救援飞行器及其控制方法，属于应急救援装备技术领域。其主要解决现有高空救援方式效率低、风险高、无法提供安全通道的问题。该系统包括低空飞行器平台和通过快拆接口连接其上的自动伸缩廊道系统。廊道系统由铰接的多段廊道单元组成，配有斜拉索分段稳定机构和可自动折叠立起的栅栏式扶手机构。其核心在于一套动态平衡调节系统，该系统通过感知系统状态，两个分别安装在低空飞行器平台和廊道主体上的可移动配重块，主动产生补偿力矩，从而高效稳定地抵消因廊道动作或载人产生的失衡力矩，保障飞行平台作业过程中的极致平稳。本发明适用于高层建筑火灾、悬崖科考等多种高空应急救援场景。