一种串式巡航无人机

本发明公开了一种串式巡航无人机，涉及无人机技术领域；具体包括机身，所述机身的顶部设置有沿机身长度方向前后布置的两组旋翼结构，所述机身的前侧搭载有图像采集模块；所述旋翼结构包括上下布置的旋翼二和旋翼一，旋翼二与旋翼一均为两个呈一百八十度圆形阵列布置，且两个所述旋翼二的相对一侧固定有翼环二。本发明通过将每个旋翼结构均设置为旋翼二与旋翼一组合的双旋翼结构，且旋翼二与旋翼一的转速不同，再结合切刀片与锯齿的设置，其一方面能利用高速旋转自主对杂物切割，另一方面两组锯齿也会周期性配合，利用锯齿交错的齿牙进行配合切割，增加切割效果，从而可有效地防止旋翼二与旋翼一被杂物缠绕，增加无人机的续航以及控制精度。