一种高效的铝罐在线装箱机及其搬运铝罐装箱方法

本发明公开了一种高效的铝罐在线装箱机，由机架、机架上依次设置的水平进罐输送机构、垂直出罐输送机构及铝罐垂直运输机构构成。本发明还公开了搬运铝罐装箱方法，包括以下步骤：水平进罐步骤；姿态转换步骤；垂直输送步骤以及装箱步骤。本发明将第二转向输送单元的从动链轮的链轮轴与中间输送链的链轮的链轮轴相连以实现通过第二转向输送单元的第二蜗轮蜗杆减速机还能驱动中间输送链运转，减少驱动部件；使得铝罐摆放、输送、打包一体化，效率提升90%以上。通过模块化的设计降低能耗，并且通过PLC以及相关的传感器，智能检测铝罐的运动方位，大大增大了铝罐的打包效率。