一种超薄仓储四向穿梭车

本发明提供一种超薄仓储四向穿梭车，属于物流仓储技术领域。包括车体，所述车体内部设置有双巷行走伺服电机行星减速机，所述车体两个相对侧面上安装有X巷行走轮，所述车体其他两个相对侧面上安装有Y巷行走轮，所述车体内部设置有顶升换向伺服电机行星减速机。本发明通过检测组件实现了对轨道的高效、精准检测，为穿梭车的安全运行提供了有力保障，通过定位组件解决了传统轨道检测中发现问题难定位的痛点，大幅提升了轨道维修效率，降低了人工成本，自检组件利用检测模块的运动转化为自身驱动动力，实现了对检测轮的实时自检，有效避免了因检测轮自身磨损导致的检测误差与错误定位，提升了整个检测系统的可靠性。