一种基于多连杆机构的瓶体直立滚转装置

本发明公开一种基于多连杆机构的瓶体直立滚转装置，包括机架以及安装于视觉识别系统，机架上通过杠杆轴连接有转动杆，杠杆轴的一端连接有驱动组件，转动杆的顶部通过轴承与安装座内部连接，轴承与安装座同轴设置，且轴线方向与机架的高度方向平行；安装座的顶部设有固定瓶体的瓶托，安装座的一侧转动连接有连杆组件，连杆组件的转动方向与机架的高度方向垂直；视觉识别系统用于采集平涂图像并识别瓶体的类型、尺寸及空间姿态，并根据这些信息控制驱动组件的运动。本发明通过驱动组件和连杆组件可以将瓶体的直立换位和联动滚转两个功能在一次流畅的动作中完成，显著缩短了工艺流程，减少了设备占地面积和瓶体转移过程中的碰撞风险。