一种立式翻转取料装置及芯片取料方法

本发明公开了一种立式翻转取料装置及芯片取料方法，包括：翻转机构，包括第一安装座、立式转盘、多个吸附组件以及用于驱动所述立式转盘旋转的第一驱动组件，多个所述吸附组件沿所述立式转盘的中心呈圆环阵列分布，所述吸附组件包括支撑座、滑动连接在所述支撑座上的滑杆、分别连接在所述滑杆两端的受压件和吸嘴，所述受压件与所述支撑座之间设置有第一弹性件，所述吸嘴用于吸取或释放芯片；下压机构，位于所述翻转机构的一侧，包括第二安装座、下压块和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述下压块升降以带动所述吸嘴升降。本发明能够避免在转塔平台周围布置复杂结构的多关节机械手来完成芯片的翻转动作，节省设备成本和占用空间。