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Dossier
物品的转移方法、装置、电子设备和存储介质
InventionActive
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§ Ⅰ
Dossier Overview
Inventor
于亮; 罗美娜
IPC Classification
B65G 47/91 (2006.01)B65G 37/00 (2006.01)B65G 43/08 (2006.01)B65G 47/26 (2006.01)B65G 49/05 (2006.01)
本公开提供一种物品的转移方法、装置、电子设备和存储介质,涉及工业生产工艺设计技术领域。上述方法包括:在所述物品摆放位移动到所述物品获取器所对应的被获取位置的情况下,若确定物品获取器在所述传送轨道上所对应的物品摆放位存在物品,则所述物品获取器获取对应物品摆放位上的物品,得到所获取物品;响应于所述传送轨道对应的各个物品获取器均得到所获取物品,将各个所获取物品放入所述物品承接托盘。本公开通过自动化的方式,实现物品的位置转移,实现全自动化的获取与装盘流程,减少人工干预,尤其在物品是易碎物的情况下,可以通过物品获取器,避免一般分拣集中过程的物品掉落过程。
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