一种适配AGV的多层玻璃搬运装置

本发明公开了一种适配AGV的多层玻璃搬运装置，涉及易碎物料运输技术领域，包括与AGV连接并由AGV驱动的底座总成，所述底座总成设置有：压板伸缩机构，配置为朝向或远离玻璃堆垛运动，以自适应压紧或松开所述玻璃堆垛；转运架防倾覆机构，配置成在所述压板伸缩机构压紧所述玻璃堆垛前，所述转运架防倾覆机构下降运动与玻璃转运架接触固定，以稳定所述玻璃转运架。通过压板伸缩机构实现了对不同堆垛角度和层数玻璃的自适应压紧与柔性接触，有效防止了玻璃在搬运过程中的破损；同时，通过转运架防倾覆机构在压紧后主动锁定转运架边缘，从根本上解决了AGV搬运过程中玻璃转运架的倾覆风险；两者协同作用，共同实现了玻璃搬运过程的安全、稳定与自适应。