高精度的自动落筒搬运机器人及其搬运方法

本发明属于自动化搬运技术领域，具体公开一种高精度的自动落筒搬运机器人及其搬运方法，其装置包括自动导引车和输送筒，自动导引车上安装有定位组件和双轴精调组件；输送筒安装在双轴精调组件上；双轴精调组件包括第一轴调整单元和第二轴调整单元，第二轴调整单元安装在第一轴调整单元的输出端上，且第二轴调整单元的输出端连接于输送筒，输送筒上安装有用于推动料筒的推料组件，通过双轴精调组件的协同调整，实现输送筒在水平与竖直方向的精确定位，有效提升与缠丝机料筒的对接精度，适用范围广且运输效率高。