一种电梯系统及其控制方法、装置

一种电梯系统及其控制方法、装置，电梯系统包括：电梯轿厢，分别设置在每层楼层的图像采集模块，其中，图像采集模块用于采集相应楼层轿门外第一预定区域内的图像；电梯系统的控制方法包括：获取未收到呼梯请求的第一楼层设置的图像采集模块所采集的图像，并基于所采集的图像分别判断所述第一楼层是否存在不便手动呼梯情形；响应于任一第一楼层存在不便手动呼梯情形的判断结果，触发自动呼梯，获取该第一楼层的楼层信息，并根据获得的楼层信息控制电梯轿厢运行至对应的第一楼层。因此在不便手动呼梯情形下实现了自动呼梯，扩展了电梯功能，提升了用户体验。