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기록
一种起重机吊钩过顶检测方法
발명유효
8청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
刘鹤; 范小平; 张耀; 张历卓; 王协英; 王顺长; 毛彩云; 张小晶; 赵东升; 董航
IPC 분류
B66C 13/16 (2006.01)B66C 13/46 (2006.01)B66C 23/88 (2006.01)G01B 11/02 (2006.01)G06T 7/70 (2017.01)G06T 5/80 (2024.01)G06F 17/16 (2006.01)G06F 17/11 (2006.01)
本发明涉及起重机吊钩过顶检测技术领域，提出了一种起重机吊钩过顶检测方法，能够精确计算出吊钩与鹰嘴间吊绳长度，进行实时监测与预警，该方法无需改变吊机结构，适应性强，具有实施维护成本低、实时性与精度高等特点。具体包括如下步骤：S100：进行单目相机内参计算；S200：安装单目相机；S300：获取吊臂俯仰角度；S400：计算鹰嘴三维空间坐标；S500：获取吊钩图像坐标；S600：计算吊钩三维空间坐标；S700：计算吊钩离鹰嘴距离；S800：将S700中的计算结果实时发送至预警、监测装置。