一种基于多维度数据融合的起重机控制方法及系统

本发明涉及起重机控制技术领域，具体涉及一种基于多维度数据融合的起重机控制方法及系统，包括：采集吊运相关数据；基于重物的位置，获取单向进程趋快度；根据重物的加速度和吊绳起点位置，确定最优路径滞后度；利用单向进程趋快度与最优路径滞后度，获取提速迫切因子；基于吊绳起点位置与提速迫切因子，确定提速迫切表现度；根据重物的位置和吊绳起点位置，获取运动幅度反映度；利用吊绳起点位置和运动幅度反映度，确定振幅贡献指标；根据提速迫切表现度和振幅贡献指标，获取电机转速需求度；基于电机转速需求度，对起重机的电机转速频率进行调控。本发明能够提高起重机运行时的控制精度。