渣吊控制方法及系统

本申请涉及垃圾发电技术领域，并提供了一种渣吊控制方法及系统。本申请的渣吊控制方法包括建立渣池的三维模型，渣池用于盛放垃圾燃料后形成的灰渣；基于三维模型，识别渣池内各水平位置处的灰渣高度；在接收到灰渣运送指令的情况下，根据渣池内的各水平位置处的灰渣高度，确定当前需要搬运的灰渣的目标抓取位置；识别用于运送灰渣的运渣车辆的车斗位置；根据目标抓取位置以及车斗位置，控制渣吊将目标抓取位置的灰渣搬运至运渣车辆的车斗内。本申请的渣吊控制方法能够提高渣吊的自动化控制水平，节约人力成本。