一种基于实时负载反馈的双机抬吊动态平衡控制方法

本发明提供了一种基于实时负载反馈的双机抬吊动态平衡控制方法，包括系统初始化后，同步采集两机负载、高度、姿态、位置、运动及环境数据并经融合滤波；计算负载、高度、角度、位置及运动协调多重偏差并评估平衡与安全；依评估结果用多目标优化生成速度、位置、姿态及安全综合控制策略并设优先级与前瞻机制；分布式执行指令并实时监控；基于反馈闭环自适应调参并机器学习持续优化；同步多级安全监测与应急处理。本发明可以提高吊装作业的精度、安全性和效率，降低操作难度和能耗，增强系统在复杂环境下的适应性和可靠性。