一种用于AGV堆高车的自适应控制系统及方法

本发明公开了一种用于AGV堆高车的自适应控制系统及方法，涉及AGV堆高车控制技术领域，该系统包括：自主控制组件构建模块，用于以任务点与AGV堆高车为场节点，构建基于任务空间场的自主控制组件；电量数据上传模块，用于上传堆垛任务，AGV堆高车集群上传电量数据；控制驱动模块，用于根据堆垛任务与所述电量数据，对自主控制组件内的任务空间场进行更新，执行分阶段任务控制驱动。本发明解决了现有技术中AGV堆高车集群难以共享任务信息，任务控制缺乏阶段性动态调整，导致作业适应性差和协同效率低的技术问题，达到了实现AGV堆高车集群共享及分阶段任务控制驱动，提高了AGV堆高车作业适应性与协同效率的技术效果。