一种水电站尾水管检修装置及检修方法

本发明公开了一种水电站尾水管检修装置及检修方法，包括检修平台、可调节吊臂和尾水管进入门，所述检修平台包括有支撑台、升降防护栏、踏板、传感组件和用于安装支撑台的安装架，所述传感组件设置在支撑台和踏板之间，所述可调节吊臂用于悬吊并控制检修平台的空间位姿，且可调节吊臂包括有调节吊臂长度的第一伺服电缸、用于安装可调节吊臂的安装组件和用于调节可调节吊臂角度的调节组件，所述检修平台和可调节吊臂分别通过安装架和安装组件与尾水管进入门连接；本发明的可调节吊臂通过第一伺服电缸和调节组件实现长度与角度的精准调节，能够灵活控制检修平台的空间位姿，减少了检修人员反复调整作业位置的时间，提升了检修效率。