一种基于气压调节水下水位的清淤装置及水位控制方法

本发明涉及水下作业技术领域，尤其涉及一种基于气压调节水下水位的清淤装置及水位控制方法。该清淤装置包括罩体、动力件、清淤机构、压缩空气供给组件、传感组件和中央控制器；罩体通过桥架与水面上的载体连接；动力件设置在载体上，且驱动端与桥架连接；在罩体的顶部设有排气口，且与排气管路连通；在罩体的环向侧壁上间隔设置多个进气口；各进气口均设置在罩体内的目标水位上方；清淤机构通过连接件设置在罩体内；压缩空气供给组件用于为罩体提供压缩空气；传感组件设置在罩体上；中央控制器传感组件、动力件和压缩空气供给组件连接。该水位控制方法采用该清淤装置能够根据外部环境变化，快速精准地实现对水下作业区域的水位有效控制。