一种装载机铲斗满载过载预警方法及系统

本发明公开了一种装载机铲斗满载过载预警方法及系统，方法包括：构建基于多源信息融合的铲斗动态载荷感知模型，通过部署于铲斗液压缸的高频压力传感器、部署于动臂与车架铰接处的三向力传感器，以及部署于装载机车身的惯性测量单元，同步采集液压缸压力时序数据、动臂铰点三向受力数据与整机姿态漂移数据；将液压缸压力时序数据、动臂铰点三向受力数据与整机姿态漂移数据输入至铲斗动态载荷感知模型中预训练的时序深度学习网络，解算出铲斗内物料的实时动态载荷分布。本发明实现了从静态、孤立的过载报警到动态、系统的风险预警的跨越，显著提升了装载机作业的安全性与效率。