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기록
一种钢筋绑扎机器人
발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
출원인
中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司; 唐山百川智能机器股份有限公司
발명자
刘宝许; 张世璞; 王君; 陈庆怀; 权威; 关海波; 杨上伟; 王龙; 高斌; 刘海涛; 何踏青; 魏宝宇; 王浩
IPC 분류
E04G 21/12 (2006.01)B25J 5/00 (2006.01)B25J 11/00 (2006.01)B25J 18/00 (2006.01)E04G 21/18 (2006.01)B62D 55/065 (2006.01)G06T 17/00 (2006.01)
本发明公开了一种钢筋绑扎机器人，涉及智能建造技术领域。包括可变跨距履带组件，可变跨距履带组件上连接有多个电动伸缩组件，可变跨距履带组件的顶端连接有垂直龙门式框架，垂直龙门式框架上连接有多向移动绑扎组件；多向移动绑扎组件包括Z轴升降驱动组件、X轴横移驱动组件、六轴机械臂和末端执行组件，Z轴升降驱动组件连接于垂直龙门式框架一侧，X轴横移驱动组件连接于Z轴升降驱动组件上，六轴机械臂连接于X轴横移驱动组件上，末端执行组件连接于六轴机械臂的端部；还包括电控系统，电控系统分别与可变跨距履带组件、电动伸缩组件、多向移动绑扎组件电连接。本发明可根据施工位置全方位移动作业，施工更加灵活。