一种融合无人机视觉与3D打印技术的混凝土裂缝修复方法

本发明涉及建筑自动化维护技术领域，公开了一种融合无人机视觉与3D打印技术的混凝土裂缝修复方法，包括利用巡检无人机采集裂缝的高分辨率图像与三维点云数据；利用中央处理单元对所述数据进行处理，生成裂缝三维数字模型；根据所述裂缝三维数字模型，为打印无人机生成三维打印沉积路径与飞行轨迹；最后，所述打印无人机沿规划路径，通过搭载的3D打印系统向裂缝内沉积修复材料。本发明通过建立高精度三维模型，实现了修复材料的精准填充。还采用闭环质量控制步骤动态修正沉积过程，并利用微生物自修复材料实现长效愈合，实现了裂缝修复的自动化与智能化，提升了作业效率与安全性，尤其适用于桥梁、高层建筑等高危及人力难以企及的环境。