一种电动尾门防夹控制方法及系统

本发明涉及汽车安全技术领域，提供一种电动尾门防夹控制方法及系统，引入“预测+自适应”的智能决策范式，一方面获取尾门的运动信息，结合障碍物的时序数据输入LSTM模型进行障碍物的轨迹预测，并输出碰撞预测结论匹配分级降速策略执行尾门控制，通过提前预测，有效提高系统响应效率，降低夹伤几率；另一方面，在检测到尾门的接触信号时，实时获取实时接触力和实时车辆工况信息，并计算动态防夹阈值与实时接触力进行对比分析，以执行尾门控制，通过对车辆工况、尾门状态动态调节动态防夹阈值，进行场景适配，可提高防夹识别准确率，降低误触发概率；进而得到响应更快、更智能、更可靠的电动尾门防夹系统。