一种多传感器融合式电动车门防夹方法、系统及存储介质

本发明属于汽车电动车门防夹控制领域，公开了一种多传感器融合式电动车门防夹方法、系统及存储介质，所述方法包括：在电动车门关闭过程中，根据车门开度确定当前车门到车门全闭位置的距离L1，根据雷达监测到的物体位置信号获取物体到车门全闭位置的距离L2，根据L1和L2计算得到当前车门到物体的距离L3，根据L3控制车门驱动电机，本发明通过车门开度关联L1明确了车门自身的位置，结合L2的精准距离数据，再通过计算得出L3，可直接得到车门与物体的相对距离，实现了物体位置的精准判定，为防夹控制提供了可靠的距离依据，既避免了传统接触式防夹的安全隐患，又解决了现有非接触式防夹触发准确性不足的问题，提升了防夹安全性与用户的门控体验。