一种定向精准注浆机械臂装置

本发明公开了一种定向精准注浆机械臂装置，属于注浆机械臂技术领域。包括移动车，所述移动车的外壁上安装有激光测距仪，所述移动车的外壁上设置有钻孔注浆组件。通过调整限位结构能够控制螺纹套筒对安装块的推送高度，当安装块上升到指定高度时，限位结构会解除螺纹杆与连接套的连接，并带动安装块转动，配合电缸带动安装块转动，即可完成对安装块的角度进行调节，通过驱动安装块旋转，将钻杆和注浆杆依次移动到气缸的表面，使气缸推动钻杆完成钻孔工作后，能够快速调整钻杆和注浆杆的位置，并推动注浆杆完成注浆工作。