掘锚一体机自动掏槽控制方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种掘锚一体机自动掏槽控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在掘锚一体机的指定位置设置毫米波雷达探测仪，确定截割滚筒与待截割掘进工作面相切时，二者之间的初始掘进距离，并在毫米波雷达探测仪实时测量的掘进距离数据达到初始掘进距离时，控制掘锚一体机停止行进；调整掘锚一体机截割滚筒的掏槽进刀角度，并确定理论掏槽进刀深度；通过伸缩油缸控制截割滚筒对待截割掘进工作面进行掏槽；实时监测伸缩油缸行程，直至伸缩油缸行程达到理论掏槽进刀深度数据，完成自动掏槽。通过本发明，能够精确控制掘锚一体机的掏槽深度，保证截割效率的同时，减少截割振动，提高整机可靠性并有效减少人工的劳动强度。