一种盾构狭小空间隧洞内钢管安装与混凝土衬砌的施工系统及方法

本申请涉及一种盾构狭小空间隧洞内钢管安装与混凝土衬砌的施工系统及方法，其中盾构狭小空间隧洞内钢管安装与混凝土衬砌的施工系统，包括：智能运输台车子系统，融合感知与定位子系统，云端协同决策与控制子系统，数字孪生与仿真预测子系统以及自适应智能浇筑子系统。本发明通过融合先进传感技术、人工智能算法、数字孪生和机器人技术，实现内衬钢管安装与混凝土衬砌施工的精准感知、智能决策、自动执行和闭环优化，从根本上提升施工质量、效率和安全性。