隧道二次衬砌钢筋精准上料与智能绑扎装置及工作方法

本发明公开了隧道二次衬砌钢筋精准上料与智能绑扎装置，涉及隧道施工技术领域，包括包括行走台车、水平运行机构、纵向上料结构和环向运行机构，水平运行机构和纵向上料结构均安装在行走台车上，环向运行机构安装在水平运行机构上，平运行机构包括水平滑行结构和水平驱动结构；本发明还公开了隧道二次衬砌钢筋精准上料与智能绑扎装置的工作方法。该隧道二次衬砌钢筋精准上料与智能绑扎装置将行走、环向钢筋上料、纵向钢筋上料、精准定位与智能绑扎全部功能集成于单一台车之上，直接在洞内实现钢筋的逐根上料与定位，能够使得施工流程更加紧凑、高效，从根本上避免了设备间繁琐的配合与衔接等待时间，有助于实现各工序间的无缝流水作业，大幅提升整体施工效率和质量。