直线关节模组及机器人

本发明提供了一种直线关节模组及机器人，直线关节模组包括关节外壳、电机、正向行星滚珠丝杆组件和导向轴套，电机和正向行星滚珠丝杆组件均设置于关节外壳的内部，正向行星滚珠丝杆组件至少包括丝杆本体和螺母本体，丝杆本体由所述电机驱动，导向轴套位于螺母本体的外周且与螺母本体固定连接，丝杆本体远离螺母本体的一端通过滚动轴承支撑于关节外壳，导向轴套的一端伸入至关节外壳的内部，且导向轴套的外周壁和关节外壳的内周壁之间设置有滑动轴承。正向行星滚珠丝杆组件和滑动轴承的重量较轻，通过设置正向行星滚珠丝杆组件和滑动轴承即可减小直线关节模组的重量，因此可以减小直线关节模组的转动惯量，提高其加减速性能。