一种智能判别排水管涵外水渗入点的检测机器人

本申请涉及管道外水渗入检测技术领域，公开一种智能判别排水管涵外水渗入点的检测机器人，包括机器人本体、运动机构、转动机构和检测机构，检测机构包括液压设备和检测设备，液压设备固定安装于转动机构周侧，检测设备固定安装于液压设备的自由端，转动机构带动检测机构同步转动；检测设备包括温度检测单元和水质检测单元，温度检测单元用于检测管道内壁的温度，水质检测单元用于检测水电导率；当温度或电导率数据出现异常时，结合机器人本体瞬时位置所对应的直线位移与周向角度信息，计算并标定疑似渗入点在管道中的空间坐标。将液压机械臂运动路径与多物理信号采集相结合，实现对管道中外水异常渗入识别与定位，提升了便捷性、精准性及连续性。