市政管网原位修复机器人及施工方法

本发明提出市政管网原位修复机器人及施工方法，涉及修复机器人技术领域，其中修复机器人包括驱动机构、切换机构和喷涂组件，驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构整体保持垂直状态，第二驱动机构整体保持水平状态，驱动机构的侧边均安装有多个按压轮，每个按压轮均用于和待修复的管道内壁进行挤压接触，本发明在对管道内壁任意区域进行喷涂修复后，直接控制整个机器人越过该喷涂区域进行移动，对存在大量破损点位的管道修复任务来说，该方案能够提高修复效率，并能够在改变喷涂区域时，自动完成对驱动机构的对应切换过程，实现了对刚喷涂的环氧树脂修复材料的避让，避免按压喷涂后的区域。