一种适用于单轴MEMS投影仪的高精度结构光三维测量和标定的方法

本发明公开了一种适用于单轴MEMS投影仪的高精度结构光三维测量和标定的方法。首先通过对MEMS镜子建立MEMS坐标系，得到了三维点在MEMS坐标系(MCS)下简单的约束关系，之后得到了一个简单的三角立体法表达来恢复三维信息。另外基于MCS提出了一种简单高效的MEMS振镜标定方法，它只需要一个位置上的棋盘格图像就完成模型的标定，大大简化了标定过程，便于移植的三维测量方法，创新的适用于单轴MEMS振镜的标定方法，高效的MEMS振镜投影仪标定方法，提高了测量精度与稳定性，降低了系统成本与复杂性，本发明有效降低了系统的整体复杂性和实施成本，使得MEMS投影仪在各种应用场景中的应用更为广泛，尤其适用于需要小型化、低成本和高频率的测量任务。