一种具有微动力的水上浮标式桥墩冲刷监测系统及方法

本发明涉及桥墩冲刷监测技术领域，公开一种具有微动力的水上浮标式桥墩冲刷监测系统，包括浮标平台、地形扫描模块、高精度卫星定位模块、微动力推进装置、系泊引线及控制单元。浮标平台包括主舱体和其下方的开放式桁架结构。地形扫描模块为声纳探测装置，其水下单元固定于桁架并含声纳阵列、运动传感器、声速探头和罗经，信号处理单元设于主舱体内。高精度卫星定位模块输出浮标平台的厘米级实时坐标。微动力推进装置包括对称设置于主舱体侧壁的涵道式推进器。系泊引线一端锚固于桥墩或岸基，另一端经万向转环连接浮标平台，内嵌低压供电导线。本发明通过微动力定位控制，实现了对桥墩冲刷地形的精确自动化连续监测。