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Dossier

一种针对大型被测件的动态位置姿态测量系统、方法和装置

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§ Ⅰ

Dossier Overview

Inventor

孙安斌; 曹铁泽; 樊晶晶; 高廷; 张伟; 邹志; 王继虎; 李洋; 乔磊; 王鲁涛

IPC Classification

G01C 1/00 (2006.01)G01B 11/00 (2006.01)G01B 11/02 (2006.01)G06T 7/70 (2017.01)

本发明公开了一种针对大型被测件的动态位置姿态测量系统、方法和装置,属于制造业计量检测技术领域。该动态位姿测量系统包括多个跟踪测量设备、同步触发采集器和测量控制主机;控制同步触发采集器同步触发每一跟踪测量设备测量各自对应的靶标,将初始坐标数据输入到坐标转换模型中,得到各靶标在同一全局坐标系下的转换坐标数据,基于已构建的在全局坐标系下的物方坐标系,确定出转换坐标数据在物方坐标系下的目标坐标数据,以根据目标数据确定大型被测件针对各时刻的动态位姿。本发明在不影响大型被测件表面特性的情况下,实现对大型装备部件试验过程中远距离的实时位姿的测量。

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