一种杆塔倾斜度测量系统

本发明公开了一种杆塔倾斜度测量系统，涉及无人机电力巡检技术领域，系统包括点云采集无人机、锁扣归位平台、离体无人机和云端控制平台，云端控制平台与点云采集无人机和离体无人机通信连接，离体无人机通过锁扣归位平台安装于点云采集无人机顶部，点云采集无人机，用于采集杆塔的点云数据，云端控制平台，用于根据点云数据计算杆塔的倾斜度，并判断倾斜度是否大于预设的倾斜阈值，当倾斜度大于倾斜阈值时，则控制锁扣归位平台解锁，并控制离体无人机采集杆塔的塔体图像。解决了现有技术当倾斜度过大时，需控制无人机返飞去对应的杆塔底部进行图像采集，扰乱了无人机的点云扫描路线，降低了电网智慧运维平台的搭建效率的技术问题。