基于无人超市的动态路径规划方法及系统

本申请涉及一种基于无人超市的动态路径规划方法及系统，其包括通过获取无人超市内各个货架的商品分布信息以及顾客在超市内的实时位置信息；基于该三维空间模型，接收顾客的目标商品查询请求并匹配对应的商品位置坐标，进而生成初始路径规划方案；并且还结合无人超市内的动态因素，如其他顾客的移动轨迹和货架间的临时障碍物信息，对初始路径规划方案进行调整，生成优化路径规划方案；本申请方案能够有效避免因动态因素导致的路径拥堵和延误，提高路径规划的准确性和实时性，从而提升了顾客的购物效率和体验。