基于多源数据融合的轨道参数测量系统

本发明公开了基于多源数据融合的轨道参数测量系统，涉及轨道检测技术领域，以高效、低成本地完成对轨道的检测，消除检测车轮和待测轨道不密贴造成的数据误差，包括：惯导测量单元、里程计、视觉测量单元、同步控制器和处理计算机；惯导测量单元用于采集待测量钢轨上行驶的车架本体的相对运动姿态；视觉测量模块用于采集车架本体相对于待测钢轨的姿态变化信息；处理计算机用于上述信息进行整合，通过卡尔曼滤波算法进行组合解算，生成车架本体在大地坐标系下的相对运动轨迹，利用视觉测量模块采集的数据对车架本体蛇形运动进行修正，基于修正后的相对运动轨迹提取钢轨轨道参数。