一种半球谐振陀螺仪驱动相位在线自动校准方法及系统

本发明公开了一种半球谐振陀螺仪驱动相位在线自动校准方法及系统，通过在陀螺仪锁相驱动稳定后，向相位控制字注入一个已知的、特定频率的三角波调制信号，同步监测检测端的正交误差抑制信号对该调制的响应，通过微分处理提取相位误差信息，进而动态调整驱动相位，实现高精度、全自动的在线校准。本发明可实时补偿因温度、电压漂移及器件老化所引起的相位偏差。相应地，本方法可固化于一个自动校准系统中，该系统可完全集成于FPGA或ASIC中，与现有陀螺仪测控系统无缝对接，显著提高生产效率，并保障陀螺仪长期处于最优工作状态。